原创 | 文 BFT机器人
人形机器人何时会从研究项目过渡到商业产品？
答案似乎是在2024年，届时一些资金充裕的公司将在商业试点项目中部署他们的机器人，以弄清楚人形机器人是否真的准备好投入工作。
在2015年DARPA机器人挑战赛总决赛上亮相的机器人之一被称为ATRIAS，由俄勒冈州立大学动态机器人实验室的乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）开发。2015年，赫斯特共同创立了Agility Robotics，将ATRIAS转变成一个以人为中心、多功能且实用的机器人，名为Digit。Digit的尺寸与人类相当，身高1.75米，重量65公斤，可承重16公斤。Agility现在正准备大规模生产Digit的商业版本，而该公司看到的第一个机会在物流行业，将开始执行一些人类基本上已经充当机器人的工作。
人形机器人在近年取得了显著进展，像Agility Robotics这样的公司正准备在各种实际应用中部署它们。双足机器人的发展，能够在类似人类环境中行走和交互，引起了相当大的关注和投资。在2024年，Agility Robotics计划商业部署其人形机器人Digit，旨在执行物流和仓储环境中的任务。
人形机器人在劳动力中的潜在应用是多样的。Agility Robotics设想Digit在仓库中协助处理电子商务货架，解决了对重复性和体力劳动的需求，目标是提高效率，减少对这类例行操作的人力依赖。
Agility表示，在美国，目前有数百万人从事容器处理任务，而物流公司在招聘人员方面遇到困难，因为在一些市场上根本没有足够的工人。此外，这项工作往往枯燥、重复，并对身体造成压力。
“从事这些工作的人基本上是在从事机器人工作，” 赫斯特说，并且Agility认为这些人最好从事更适合他们优势的工作。“我们将会看到人类劳动力向更具监管角色的转变，” Agility Robotics的首席执行官达米恩·谢尔顿解释道。“我们正在努力构建与人类协作的东西，” 赫斯特补充说。“我们希望借助人类的判断力、创造力和决策能力，利用我们的机器人作为工具，使他们能够更快速、更高效地完成工作。”
为了使Digit成为一种有效的仓库工具，它必须具备能力、可靠性、安全性，并对Agility和其客户而言在财务上可持续。Agility相信所有这些都是可能的，引用了Digit相对于人工成本和绩效的潜力。
“我们鼓励人们考虑的是，通过能够将人力资本分配到建筑物的其他地方，他们每小时可以节省多少成本，” 谢尔顿说。谢尔顿估计，一个典型的大型物流公司每个员工小时至少花费30美元用于劳动力，包括福利和间接费用。当然，员工实际获得的远远低于这个数额。
各式各样的人形机器人
在商业上部署双足机器人的目标上，Agility并不孤单，至少还有其他七家公司也在朝着这个目标努力，它们背后有数亿美元的资金支持。1X、Apptronik、Figure、Sanctuary、特斯拉和Unitree都拥有商业人形机器人原型。
尽管在过去两年里，商业人形机器人开发领域涌入了大量资金和人才，但最近并没有实质性的技术突破，能够在很大程度上促进这些机器人的发展。
传感器和计算机已经足够强大，但执行器仍然复杂且昂贵，电池难以支撑双足机器人整个工作班次的运行。还有其他挑战，包括创建一个可制造的机器人，具备弹性的供应链，并开发支持大规模商业部署的服务基础设施。到目前为止，最大的挑战无疑是软件。仅仅构建一个能够完成工作的机器人是不够的，该机器人必须以足够的安全性、可靠性和效率来完成工作，以使其不仅仅是一个实验。
毫无疑问，Agility Robotics和其他开发商业人形机器人的公司都拥有令人印象深刻的技术、引人入胜的故事情节以及巨大的潜力。这种潜力是否会转化为工作场所中的人形机器人，现在取决于亚马逊等公司，它们似乎持谨慎乐观的态度。这将是重复性劳动进行的根本性转变。
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