原创 | 文 BFT机器人
2023年见证了机器人行业的巨大变革，预示着人工智能和类人机器人的繁荣时代的来临。进入2024年，众多前景广阔的技术和用例已蓄势待发，准备迎接增长的浪潮。
随着2023年的落幕，展望未来12个月，机器人行业将会呈现何种趋势？
以下是我们认为将在2024年引领潮流的五个机器人趋势。
PART 1
生成式AI将使机器人更智能、更具社交性
当我们谈论2024年时，我们无法回避生成式人工智能对机器人领域的深远影响。这一趋势在2023年已经显现，而在2024年，其影响将更为显著。
“语言模型不再仅仅局限于物联网的应用。随着像ChatGPT这样的界面能够轻松地将提示转化为命令，我们将看到一类全新的工具出现，这些工具致力于将自然语言处理和感知硬件的优势结合起来，” Tangram Vision的联合创始人兼首席执行官Brandon Minor表示。“从工程师的角度来看，这似乎是一个自然的延伸，它为任何技术演示增添了一层‘魔力’。然而，这也可能导致协作机器人在部署时出现意想不到的后果。专业化的机器人系统可能会面临迅速通用化的外部压力。毕竟，对于工具来说，无论别人可能提示什么，一切都是为了完成其预设的任务。”
研究人员和开发人员已经利用生成式人工智能使机器人能够更快地学习复杂的操作任务。这一研究在今年可能会继续进行，一些应用甚至可能进入商业机器人领域。此外，生成式人工智能可以使机器人更具个性，因为它使机器人能够理解自然语言指令。在2023年，波士顿动力利用ChatGPT将其Spot四足机器人变成了导游，我们将在未来一年中看到更多类似的项目。
“机器人行业正在经历从硬件到软件的范式转变，因此GenAI应用具有巨大的潜力，” RGo Robotics的联合创始人兼首席执行官Amir Bousani观察到，他说：“尽管由于其复杂性，机器人行业在历史上对新技术的适应速度较慢，但我相信GenAI将在未来五年内对整个行业产生影响。当它达到临界质量时，移动机器人的应用可能包括基于与环境互动的更复杂的导航行为。”
PART 2
机器人走出仓库，涉足新角色
从专门服务于汽车制造业的机器人，到如今广泛应用于仓库、杂货店、快餐店的场景，机器人技术已经取得了长足的进步。在生成式人工智能的推动下，机器人有望在未来一年内实现更自然的与人互动，使它们在更多面向公众的场合中发挥更大的作用。
“在2024年，我们将看到机器人在公共场所的应用加速，包括人行道送货、餐厅（包括前台和后厨）、酒店、医院、停车场等，” Tangram Vision的联合创始人兼首席运营官Adam Rodnitzky表示。“部分原因是，为这些市场提供服务的初创公司已经达到了一个能够将这些可靠的机器人交付到这些场所的成熟阶段。”他进一步解释：“另一部分原因是，这些初创公司现在必须扩大其机器人规模，否则将面临困境。”
PART3
2024年，移动机器人的应用场景将不断扩展
就在几年前，自主移动机器人（AMR）还是一项新兴技术，许多行业对其使用犹豫不决。然而，如今根据Markets & Markets的数据，自主移动机器人已经成为一个价值203亿美元的产业。该公司预测，到2028年，这一数字将增长到406亿美元。
Mobile Industrial Robots（MiR）的市场营销和战略副总裁Rasmus Smet Jenson表示：“AMR在市场上已经存在大约10年了。”他说：“在最初的几年里，主要是机器人爱好者和一些企业进行了单个机器人的测试。但现在，各行各业的公司都开始在核心生产中大量部署机器人。”
尽管自主移动机器人产业取得了显著增长，但自动引导车（AGV）和AMR主要还是在仓库中找到了应用场景。它们用于将货物运送到工人处，供工人存储或挑选个别物品以完成订单。
展望2024年，我们可能会看到移动机器人走出仓库，进入更加非结构化的环境。例如，在机场，机器人可以将货物直接送到等待在登机口的人手中。而在室外环境中，移动机器人也将变得越来越普遍。它们已经用于修剪草坪或在农场中运输农产品，未来还有望在更多领域得到应用。
PART4
人形机器人将继续成为头条新闻，但实际部署仍然稀少
2024年刚刚拉开序幕，已有不少公司开始预告新的人形机器人。与2023年相同，人形机器人预计在2024年继续成为业界的焦点。各大公司会持续进行创新，推出新的模型或对现有的有腿机器人进行升级。
然而，这些机器人可能仍需时日才能大规模进入现实世界。尽管Agility Robotics正在测试其Digit机器人在亚马逊仓库和GXO Logistics中的应用，但这似乎是个特例。在人形机器人大规模进入劳动力市场之前，开发者们还需要几年的时间。
“整个行业需要向客户和最终用户普及更多关于机器人的优势，” RGo Robotics的Bousani表示。“目前，人们普遍认为人形机器人将取代传统的人类工作，重塑未来的劳动力。尽管人形机器人不会很快取代人类劳动力，但随着时间的推移，在人类水平的感知和计算机视觉技术方面的进步将为移动机器人开发全新的应用和用途开辟道路。”
“像Digit机器人这样的人形机器人的投资将在特定应用领域取得进展，但短时间内不会成为主流。”他补充道。
PART5
2024年，机器人开发者将全力以赴投入Rust
在2022年9月，Linux的“终身慈善独裁者”Linus Torvalds宣布，Rust编程语言将在即将发布的Linux 6.1内核中得到应用。这一决策为机器人开发者提供了一个减少对C语言依赖的机会。
此外，开发者们还为Rust加入了一些新特性，使其更加安全、实用。随着新一年的到来，Rust在机器人领域有望取得重大进展。
“由于Rust固有的内存安全性和管理优势，它非常适合机器人领域，” Tangram Vision的Adam Rodnitzky表示。“虽然早期有一些机器人学家尝试使用Rust，但现在越来越多的同行在积极推动其在机器人领域的更广泛应用。”
诸如Scythe Robotics等重要的初创公司已将Rust作为首选语言，并且使用Rust的项目数量和范围正在大幅增加。特别是在ROS（机器人操作系统）框架内，Rust工作组和项目的参与度和采用率正在显著提升。
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